Tendo o Fórum de Mergulho como espaço embrionário, a APDM nasceu em 2005, através de escritura pública, por vontade de um grupo de mergulhadores Portugueses determinados em desenvolver os mais variados projectos, relacionados com as actividades subaquáticas em geral e particularmente com o mergulho nas suas diversas vertentes.
A APDM fundamenta-se na necessidade de congregar os praticantes de mergulho Portugueses, realizar eventos de maior dimensão e projecção nacional, aprofundar o relacionamento institucional, obter apoio de entidades públicas e privadas, negociar condições vantajosas para os associados e manter a contabilidade organizada.